항공기 제어1 비행체 강인제어 기초이론과 항공기 제어 시스템 적용 비행체 강인제어는 항공기의 성능과 안전성을 보장하기 위해 필수적인 기술 중 하나인데요. 이 기술은 다양한 외부 환경 변화나 내부 시스템의 불확실성에도 불구하고 항공기가 안정적으로 비행할 수 있도록 도와줍니다. 본 글에서는 강인제어 이론의 기본 원리와 그것이 항공기 제어에 어떻게 적용되는지를 자세히 들여다보겠습니다. 강인제어 이론의 기본 원리 강인제어(robust control)는 제어 시스템 설계에서 매우 중요한 부분을 차지하는데요. 강인제어의 목표는 시스템의 성능을 예측 가능한 수준으로 유지하면서 모델의 불확실성과 외부 잡음에 대해 내성을 갖도록 만드는 것입니다. 시스템의 불확실성과 강인성 시스템 설계 시 고려해야 할 불확실성에는 매개변수의 변동, 모델링 오류, 운영 환경의 변화 등이 있는데요. 강인제.. 2024. 4. 14. 이전 1 다음