슬라이딩모드제어1 비선형 동역학을 가진 항공기에 적용 가능한 강인제어 항공기 제어 시스템은 극히 복잡한 비선형 동역학을 다루며, 이를 효과적으로 관리하기 위한 강인제어 전략은 항공 안전성과 효율성을 크게 향상시킬 수 있습니다. 이 글에서는 항공기의 비선형 동역학에 특화된 몇 가지 강인제어 전략을 자세히 살펴보고, 각각의 방법이 어떻게 항공기 운항에 기여할 수 있는지를 분석해보겠습니다. 비선형 강인제어의 필요성비선형 강인제어가 필요한 이유는 다양한 실제 시스템들이 복잡하고 예측 불가능한 환경에서도 안정적으로 작동해야 하기 때문이에요. 예를 들어, 항공기의 자동 조종 시스템이나 고속도로에서의 자율 주행 자동차는 외부 환경 변화에 강해야 하며, 그러한 환경은 대체로 비선형 특성을 갖습니다. 강인제어는 이런 외부의 불확실성과 다양한 변화에도 시스템이 안정된 성능을 유지하도록 설계.. 2024. 5. 4. 이전 1 다음
